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◎本報(bào)記者 張景陽(yáng) 通訊員 王麗曼

春節(jié)期間，內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾旗經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。當(dāng)夜幕降臨，內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司的研發(fā)大樓里的燈早早亮了起來(lái)，研發(fā)中心主任王興剛正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加班加點(diǎn)地推進(jìn)攻關(guān)項(xiàng)目。

“研發(fā)要永遠(yuǎn)在路上，早一天出成果，事半功倍；晚一天上賽道，事倍功半?！边@樣的理念已深入每個(gè)成員心中。一年前，該企業(yè)推出了首臺(tái)95噸純電動(dòng)無(wú)人駕駛礦用車，標(biāo)志著他們獲得了無(wú)人駕駛和新能源的“雙贏”。

在準(zhǔn)格爾旗一望無(wú)際的礦山里，一臺(tái)臺(tái)滿載煤炭的巨型卡車穿梭其間，卻沒(méi)有往日發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴和烏黑的尾氣。走近后人們還會(huì)驚奇地發(fā)現(xiàn)，行走的卡車駕駛室內(nèi)空無(wú)一人。作為全國(guó)煤炭產(chǎn)量最大的縣域，準(zhǔn)格爾旗在為全國(guó)各地提供堅(jiān)實(shí)能源保障的同時(shí)，也在憑借技術(shù)創(chuàng)新踐行著綠色、智慧的發(fā)展理念。

從工程師跟車測(cè)試，到安全員跟車作業(yè)，再到如今的安全員下車、礦車自主行駛，礦車無(wú)人駕駛技術(shù)在準(zhǔn)格爾旗得以飛速發(fā)展，高新技術(shù)企業(yè)的科研團(tuán)隊(duì)功不可沒(méi)。

在鐵辰智能裝備有限公司車間內(nèi)，機(jī)械作業(yè)聲此起彼伏，汽車生產(chǎn)零部件整齊列隊(duì)，全自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線馬力全開(kāi)。企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，來(lái)自市內(nèi)及周邊地區(qū)露天煤礦的100多臺(tái)訂單已經(jīng)陸續(xù)下線，2023年他們迎來(lái)了發(fā)展的“開(kāi)門紅”。

無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用并非一帆風(fēng)順，研發(fā)過(guò)程中，難點(diǎn)接踵而至。“露天礦無(wú)人駕駛存在著道路沒(méi)有明顯標(biāo)識(shí)、通信衛(wèi)星信號(hào)覆蓋弱、定位誤差大等實(shí)際困難，我們針對(duì)這些瓶頸，逐一進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)?！蓖跖d剛告訴記者。

經(jīng)過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力，最新下線的無(wú)人駕駛礦用車采用車輛線控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場(chǎng)精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、停靠、自主避障等項(xiàng)目。同時(shí)，車輛配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制、定位系統(tǒng)及高精度地圖，可按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下完成自動(dòng)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)低成本、高效率的目標(biāo)。

王興剛指著電腦上的設(shè)計(jì)圖向記者介紹：“最初我們是以無(wú)人駕駛礦用車為主要生產(chǎn)目標(biāo)的，‘雙碳’戰(zhàn)略目標(biāo)出臺(tái)后，我們及時(shí)轉(zhuǎn)彎，直接切入新賽道。通過(guò)與國(guó)內(nèi)知名研發(fā)機(jī)構(gòu)的院校合作，開(kāi)展純電動(dòng)、氫能等新能源礦用車的技術(shù)研發(fā)。目前，我們已經(jīng)成功掌握MCU電機(jī)控制器、BMS高壓電池管理系統(tǒng)、VCU整車控制器等核心技術(shù)，春節(jié)過(guò)后將有20臺(tái)105噸新能源純電動(dòng)礦用車下線。”

王興剛介紹，傳統(tǒng)燃油寬體礦車有一半的成本來(lái)自于燃油消耗，每臺(tái)車的能耗成本約在57萬(wàn)元。如果換成純電新能源礦卡，能耗成本將降低到26萬(wàn)元。從碳排放的角度來(lái)講，燃油車每年碳排放53萬(wàn)噸左右，而純電動(dòng)卡車的碳排放為零。

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